主控：STM32F407VET6 环境：RT-Thread Studio ,STM32CubeMX, ENV，RT-Thread v.4.0.2 概述：通过Studio创建芯片对应的内核工程，添加软件包，修改配置文件，在线生成对应的RT-Boot，实现OTA固件升级 一. 创建 ...

STM32Bootloader设计。 首先谈谈stm32的ISP和IAP区 ...

　　MPU6050: 　　MPU6050是一个六轴的运动传感器，其中三个轴为陀螺仪传感器，读取到的物理数值是角速度，方向分别为绕x轴，绕y轴，绕z轴。另外三个轴为加速度传感器，方向为沿x,y,z轴。 ...

移植后的IAP代码在我的资源（如果是stm32f100cb的芯片可以直接用）：http://download.csdn.net/detail/yx_l128125/6475219 三、我们来简单看下启动文件中的启动代码，分析一下这更有利于我们对IAP的理解 ...

IAP即在线应用编程，平时我们写好的程序都是通过下载器去下载的，但是对于组装好的产品在想更新底层硬件代码是很麻烦的事情，如果在公司情况还没那么糟糕，要是发出去的产品出现bug，你不可能要用户给你下载程序的。IAP这种技术，我们就可以像软件一样，可以实现远程更新了。 我们需要 ...

一、STM32通用定时器原理 STM32 系列的CPU，有多达8个定时器，其中TIM1和TIM8是能够产生三对PWM互补输出的高级定时器，常用于三相电机的驱动，它们的时钟由APB2的输出产生。其它6个为普通定时器，时钟由APB1的输出 ...

的升级。下面来浅析STM32 Bootloader设计。 设计思想 　　由Bootlo ...

相信很多人都希望，不开盖就可以对固件进行升级吧，就像手机那些。下文中的bootload就来实现这样的功能。 前段时间有项目关于Bootload设计。所以就仔细的去了研究了一翻。以前都是用的stm32官方的，没有去深入了解。这次做完了过后，发现官方的版本存在一些问题。比如说 ...