launch文件
launch在ROS应用中，每个节点通常有许多参数需要设置，为了方便高效操作多个节点，可以编写launch文件，然后用roslaunch命令运行roslaunch: roslaunch [options] [package] <filename> [arg_name:=value... ...
原文：launch文件的来龙去脉
在节点少，程序小的情况下可以一个一个节点来启动，测试运行效果，但是当工程规模大，需要的节点多时就显得比较费劲，用.launch文件来启动可以将需要的节点同时启动，不用再一个一个进行。为工程搭建提高了效率，里面还有很多参数灵活使用会带来非常高效的调试。 在上个例子ROS 消息通讯 发布者 订阅者的来龙去脉的基础上创建launch文件去启动节点看效果会如何。 pkg ros tutorials to ...
2020-03-29 15:56 0 1284 推荐指数：
相关推荐
ROS启动多launch文件
在ROS工程中经常需要启动好几个launch文件，比较不方便，有下面两种方法可以更高效些： 重写一个大型的launch文件，将所有的节点的启动配置信息都包含进去。 通过bash写一个xxx.sh文件，将命令行一起写入一个脚本。 launch文件中则如下进行设置： pkg对应文件的包名 ...
ros之launch文件
ros之launch文件 对node设置组名 对topic重映射 设置参数 type="str|int|double|bool|yaml"(optional) 注意：不支持float类型 注意：是str， 不是string ...
launch文件概述---1
摘要: 原创博客：转载请表明出处：http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 资源链接：http://wenku.baidu.com/link?url=PhyN3C6 ...
launch 文件解析
1 .launch文件的结构 <launch> <node name="talker"pkg="rospy_tutorials" type="talker" > ...
Ros学习——launch文件解析
launch文件的重点是：节点(node)元素的集合。 roslaunch 则是让所有的节点共享同一个终端。 1.标签(元素)说明 1. group标签 2. node标签 补充： node标签的拓展属性 ...
VSCode 通过launch.json启动.launch文件报错
.launch文件时候没有source当前rep的初始化文件 解决方法 将当前rep的地址通过.bashrc ...
Sql Server来龙去脉系列之四 数据库和文件
在讨论数据库之前我们先要明白一个问题：什么是数据库？ 数据库是若干对象的集合，这些对象用来控制和维护数据。一个经典的数据库实例仅仅包含少量的数据库，但用户一般也不会在一个实 ...