转自：https://www.zhihu.com/question/35921760/answer/224407660 我们看图1： 图1的左图中，我们看到电源部分由电源电动势E和电源内阻r0构成。 当电源向负载电阻输出电流时，按串联电路的原则—电流处处相等，我们很容易知道，一定 ...

直流电源的技术指标有两种，一种是特性指标，包括允许输入电压、输出电压、输出电流及输出电压调节范围等；另一种是质量指标，用来衡量输出直流电压的稳定水平，包括稳压系数、电压调整率、输出电阻、或电流调整率、纹波抑制比、温度系数、瞬态响应，等等。 本节给大家解释一下这些常见的质量参数。 1）稳压系数 ...

代码如上 ...

直流电机驱动模块介绍 直流电机驱动模块可控制两路大功率直流电机的速度及电机的正反转 本文主要介绍直流电机驱动板的各项参数、各个接口的连接方法以及控制电机的方法 驱动模块主要参数 输入电压范围：直流 12～30VDC 调速方式：占空比，0～98% 输出电压范围： 0～最高输出 ...

1.铁心构成励磁线圈产生的磁通的磁路。它采用的是高磁导率的硅钢板叠层而成，可以抑制涡流降低铁损。 电机的转矩与磁场的磁通密度成比例。另外，磁通密度与驱动线圈的安匝数，也就是与驱动电流X匝数成比例。 ...

1、没有统一的标准，其实PWM的频率和你的电机感抗和你需要的速度响应时间有很大的关系。一般的电机用14K就足够了。当然自需要简单的调速可以随便选。 如果电机转速比较高，感抗比较小，可以使用比较高的 ...

图4.12 一、H桥驱动电路 图4.12中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠（注意：图4.12及随后的两个图都只是示意图，而不是完整的电路图，其中三极管的驱动电路没有画出来 ...

1.将偏差的比例、积分和微分通过线性组合构成控制量，用这一控制量对被控对象进行控制，这样的控制器称为PID控制器。简单说就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制。 2.为什 ...