MATLAB 提供了函数filter,可以实现差分方程的递规求解。 设差分方程的形式为\(a_0y(n) + a_1y(n-1) + \cdots + a_my(n-m)=b_0x(n)+b_1x(n-1)+\cdots+b_sx(n-s)\) 基本的调用方法: yn = filter(B ...
控制系统特性 控制系统最基本的特性包含:极点和零点。 以下为获取上述特性的方法命令: pole sys :求解控制系统极点 zero sys :求解控制系统零点 damp sys :求解控制系统阻尼和自然频率 pzmap sys :绘制控制系统的零极点图 示例: 求出如下所示传递函数的极点 零点,并将其绘制在复平面上。 实现代码: 运行结果: 控制系统获得的信号称为输入信号或激励 控制系统由输入信 ...
2020-03-26 17:26 0 623 推荐指数:
MATLAB 提供了函数filter,可以实现差分方程的递规求解。 设差分方程的形式为\(a_0y(n) + a_1y(n-1) + \cdots + a_my(n-m)=b_0x(n)+b_1x(n-1)+\cdots+b_sx(n-s)\) 基本的调用方法: yn = filter(B ...
开环控制系统是指无被控量反馈的控制系统,即需要控制的是被控对象的某一量(被控量),而测量的只是给定信号,被控量对于控制作用没有任何影响的系统。结构如图所示。 闭环控制的定义是有被控制量反馈的控制,其原理框如图所示。从系统中信号流向看,**系统的输出信号沿反馈通道又回到系统的输入端 ...
1 控制系统的工作原理及其组成 1.1 工作原理 控制系统中,给定量又称为系统的输入量,被控制量又称为系统的输出量。 输出量的返回过程称为反馈,它表示输出量通过测量装置将信号的全部或一部分返回输入端,并与输入量进行比较,比较结果称为偏差。 控制系统的工作原理归纳如下: 检测输出量 ...
WCS仓库控系统 网上目前没有wcs仓库控制在线演示系统,整理一些wcs仓库控制系统的功能设计说明。 网址如下: 仓储控制系统(WCS) - 知乎 仓储控制系统(WCS) V2.0 - 知乎 deer-wcs设备调度系统主要功能-南京大鹿智造科技有限公司 WMS系统 ...
任何一个振动系统,当阻尼增加到一定程度时,物体的运动是非周期性的,物体振动连一次都不能完成,只是慢慢地回到平衡位置就停止了。一个系统受初扰动后不再受外界激励,因受到阻力造成能量损失而位移峰值渐减的振动称为阻尼振动。系统的状态由阻尼率ζ来划分。不同系统中ζ的计算式不同,但意义一样 ...
引言 权限系统模块对于互联网产品是一个非常重要的功能,可以控制不同的角色合理的访问不同的资源从而达到安全访问的作用 此外本次课程有视频讲解: http://www.imooc.com/learn/799 ,对应演示系统:http://rbac.54php.cn 权限控制模型 ACL ...
ACC(Adaptive Cruise Control)自适应巡航控制系统(以下简称ACC)是一种基于传感器识别技术而诞生的智能巡航控制,相比只能根据驾驶者设置的速度进行恒定速度巡航的传统巡航控制系统,ACC可以对于前方车辆进行识别,从而实现了“前车慢我就慢,前车快我就快”的智能跟车的效果,目前 ...
0. 写在前面 在控制系统的稳定性与动态特性分析中,总少不了“带宽”这个量,本文尝试从带宽的定义,对系统动态特性的影响及其与系统稳定性之间的相关关系进行介绍。由于作者非控制专业科班,在表述中可能出现不专业的名词,如有错误还请指出便于改正。 1. 带宽的定义 “带宽”是一个非常宽泛的概念 ...