一、全景拼接的原理 1.RANSAC算法介绍 RANSAC算法的基本假设是样本中包含正确数据(inliers,可以被模型描述的数据),也包含异常数据(outliers,偏离正常范围很远、无法适应数学模型的数据),即数据集中含有噪声。这些异常数据可能是由于错误的测量、错误的假设、错误 ...
一 基本原理 . 图像拼接 . RANSAC算法 . . 步骤 二 整体流程 三 图像集 . 图像集BIG . 图像集jia . 图像集soft . 图像集xiaoxue 四 代码 五 实验结果 六 实验总结 七 遇到的问题 一 基本原理 . 图像拼接: 图像拼接就是把多张有重叠部分的图片拼接成一张无缝隙而且分辨率高的图像, 多张图像可以从不同的视觉 不同的时间 相同的视觉获得 . RANSAC算 ...
2020-03-24 17:54 0 2170 推荐指数:
一、全景拼接的原理 1.RANSAC算法介绍 RANSAC算法的基本假设是样本中包含正确数据(inliers,可以被模型描述的数据),也包含异常数据(outliers,偏离正常范围很远、无法适应数学模型的数据),即数据集中含有噪声。这些异常数据可能是由于错误的测量、错误的假设、错误 ...
这只是用numpy 或 pandas 拼接了行或列,意思是只能横着接或者竖着接,如果想要m*n张图片该怎么拼接呢? 暂时的想法只是 比如说3*2一共六张图片,先三张 三张地横着拼成了两大张(2张3*1),然后两大张图片再竖着接成一张完整的图(3*2) 赶时间先不实 ...
一、算法目的 在同一位置拍摄两张以上图片,这些图片是单应性相关的,即图片之间有相同的拍摄区域。基于此将图片进行缝补,拼成一个大的图像来创建全景图像。 二、基本原理 要实现两张图片的简单拼接,其实只需找出两张图片中相似的点 (至少四个,因为 homography 矩阵的计算需要 ...
一、算法目的 在同一位置(即图像的相机位置相同)拍摄两张以上图片,这些图片是单应性相关的,即图片之间有相同的拍摄区域。基于此将图片进行缝补,拼成一个大的图像来创建全景图像。 二、基本原理 要实现两张图片的简单拼接,其实只需找出两张图片中相似的点 (至少四个,因为 homography ...
图像处理 --SURF算法 完成图像卷积、通过海塞矩阵测特征值、完成特征点的64维描述 精度和稳定性不如sift算法,但综合来看,比较适合处理视频流 1.保证尺度无关性,对像素点进行高斯滤波(高斯平滑处理+二阶导数),再构造海塞矩阵,计算特征值 2.找出特征点 ...
1.http://www.cnblogs.com/skyfsm/p/7411961.html ,给出了很好地拼接算法实现 2.由于不是Python的,所以简单做了一些翻译转成Python+opencv的实现 3.修改了原来的特征点检测算法为ORB(由于sift和surf的专利问题) 4. ...
基于RANSAC的图像全景拼接 RANSAC算法 RANSAC是一种迭代算法,用来从观测数据中估算出数学模型的参数,此基础上便可以分离内群与离群数据。简单来说就是一般来讲观测的数据里经常会出现很多噪音,比如说像SIFT匹配有时就会因为不同地方有类似的图案导致匹配错误。而RANSAC就是通过反复 ...
图像拼接 一、基本介绍 图像配准(image alignment)和图像融合是图像拼接的两个关键技术。图像拼接是计算机视觉中的重要分支,它是将两幅以上的具有部分重叠的图像进行无缝拼接从而得到较高分辨率或宽视角的图像。 二、图像拼接整体流程: ●根据给定图像/集,实现特征匹配 ...