uCOS-III任务间切换的实现
学习目的： 熟悉uCOS-III任务间切换实现原理 在使用单片机做一些复杂的产品开发时，单纯的裸机系统通常不能很完美的解决问题，为了降低编程的难度，开发中我们一般会引入RTOS进行多任务管理。在引入RTOS的后，编程思想和裸机系统程序设计有所不同，我们会根据产品所要实现的功能 ...
原文：UCOS任务切换详解
UCOS知识点 UCOS是可剥夺型的多任务内核。当一个高优先级的任务准备就绪，并且此时发生了任务调度，那么高优先级的任务就会获得CPU的使用权。 任务调度就是终止当前正在运行的任务转而去执行其他的任务。 每个任务都有自己的任务控制块：OS TCB类型 结构体类型 。用来维护任务相关的信息，比如任务栈顶地址 栈的容量 任务当前状态等信息。OS TCB存储于RAM中。 每个任务都有自己的栈：OS S ...
2020-03-31 22:49 0 687 推荐指数：
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