摘要：本文是由华为云数据库创新Lab联合电子科技大学数据与智能实验室发表在顶会CIKM’21的文章，该文章提出首个克服人类移动轨迹数据中普遍存在的多层次周期性、周期偏移现象以及数据稀疏问题的轨迹恢复模型。 本文分享自华为云社区《CIKM'21 PeriodicMove论文解读》，作者：云 ...

1.环境 1.1. openalyer 版本6.3.1 1.2. jquery 版本 3.1.1 2.逻辑描述 2.1 首先根据点位划线。 2.2 坐标点位之间计算距离。 2.4 距离根据 ...

基于图的神经网络资料阅读整理 近日在阅读文献Situation-Aware Pedestrian Trajectory Prediction with Spatio-Temporal Attention Model，其提出的模型用于解决在存在行人和静态物体的环境中，对行人轨迹进行预测的问题。文中 ...

轨迹图预览： 【下载地址】：https://github.com/zhangzn3/trail-graph.git ...

ehcarts官网网站给的是北京交通线路图https://www.echartsjs.com/examples/editor.html?c=lines-bmap-effect，这里其实有误区。 在开发项目的时候，我一直以为将某一路公交车的每个站点的坐标（经纬度），放到series中的data ...

定义 \[o(t)=C_1*o(t-1)+c_2*o(t-2)+...+c_f(t-f) \tag{1} \] 事件t的位置点和之前f个位置点具有线性组合的关系，f成为回顾系数。 定义 ...

运动规划是无人车导航的和核心技术之一，在不同场景会有不同的应对算法。本文主要介绍在高速公路场景下的轨迹规划算法。 一、Frenet坐标系 无人车在运行中会交替使用笛卡尔坐标系和 Frenet坐标系，在进行运动路径规划时，普遍采用Frenet坐标系。 如图1 左图所示，以道路的中心线作为参考线 ...

1、曲率半径的计算 一般小汽车的转弯半径为8-12米 一般无人车的轨迹跟踪需要用到轨迹的曲率，规划器根据当前位置规划出一段局部轨迹，一般会多给出车后的几个点，规定各点间距1m，给出55个点即可。用三点拟合圆，求曲率，每次只求第二个点的曲率，假设第一个点和最后一个点的曲率和最近点的曲率相同 ...