乐视的电视机摄像头带有深度信息，可用于体感识别 视觉SLAM 点云地图构建 三维重建等应用。但是刚开始无法显示RGB彩色图像，最后解决的过程发现有两种方法可以实现，一种是基于OpenNI的，另一种是基于uvc camera的相机直接驱动，思路一是安装OpenNI库，以及解决官方的驱动包有一个硬件配置跟自己电脑的不同。修改后启动astrapro.launch可以正常显示，思路二是安装uvc cam ...
2020-03-22 11:59 6 3648 推荐指数：
最近调试三个个厂家的体感设备，第一个是Intel的RealSense R200（参数规格：分辨率：1080p，深度有效距离：0.51-4，USB3.0），第二个是乐视LeTV Pro Xtion（参数规格：深度有效距离：0.8m 至 3.5m，USB2.0），第三个是Orbbec Astr(参数 ...
奥比中光Astra Pro在ROS系统中的使用 上一次介绍了Astra Pro在ubuntu中的使用，由于Astra Pro使用uvc传输彩色图像，所以当用rqt_image_view窗口 时，看不到彩色图。需要安装libuvc和libuvc_ros。 安装ROS功能包 ...
在ubuntu上的使用 首先下载SDK以及OpenNI安装包，下载地址： 解压两个安装包 切换目录到AstraSDK-Linux下的install目录，并输入命令：sudo sh ./install.sh 提示需要添加环境变量，执行命令：sudo ...
1、由于乐视体感摄像头是奥比中光代工，所以到官网下载SDK及驱动就可以了 https://orbbec3d.com/develop/ 2、采用openni开发，由于openni被苹果收购，已经关闭。但是在以下地址还可以下载到openni2 https://structure.io ...
现在的信息技术课本讲授的还是Office2003的版本，早落伍的不行了。但是，现在的考试还在使用Office2003，还没法不用，特搜集一个Office2003中文绿色免安装版本（word\Excel\PowerPoint三合一）方便使用。下载地址：https://pan.baidu.com/s ...
（本教程摘自网络，地址：https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/53515859） 本工程搭建实体移动机器人所用到的RGB-D深度相机是乐视的LeTMC-520体感相机，其所用的是奥比中光驱动，这款摄像头使用uvc输入彩色信息 ...
前段时间放新春祝福的源码出来，演示截图中带了这收款二维码，导致很多人垂涎我这个源码，今天就放出来吧。<ignore_js_op> 此附件非整合版，为独立版本，不用依托144G源码运行，整合 ...
没有前言，先上DEMO（手机上看效果更佳）和 原码。 瀑布流形式的图片布局方式在手机等移动端设备上运用广泛，比较常见的是下面前两种： 一、等宽等高 这种形式实现起来非常容易，这里就不再多说。 二、等宽不等高 这种形式算是比较正统的瀑布流布局形式，关于如何实现的请参考 ...
