基于MATLAB的单级倒立摆仿真
有关代码及word文档请关注公众号“挽风笔谈”，后台回复A010.02即可获取 一、单级倒立摆概述 倒立摆是处于倒置不稳定状态，人为控制使其处于动态平衡的一种摆，是一类典型的快速、多变量、非线性、强耦合、自然不稳定系统。由于在实际中存在很多类似的系统，因此对它的研究在理论上和方法上均有 ...
原文：电赛练习之旋转倒立摆
年电赛已经结束，虽然结果不能令人满意，但闲下来，还是总结一下电赛学到的东西与失败的地方。这一次先来谈一下一阶旋转倒立摆。 一 题目分析： 拿到一道题目，其实最应该做的事情是分析题目，因为我们往往可以发现某些发挥题是在基础题的基础上进行的，但是，可能某些发挥题需要在基础题的基础上修改结构，我们也可以发现，题目中的某些问题具有相似性，当我们合并同类项的时候，可以把题目的要求变得简单。一下，我粘贴过来 ...
2020-03-21 21:01 0 1319 推荐指数：
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