【摘要】 很多多模态任务，都需要融合两个模态的特征。特征融合即输入两个模态的特征向量，输出融合后的向量。最常用的方法是拼接（concatenation）、按位乘（element-wise product）、按位加（element-wise sum）。MCB的作者认为这些简单的操作效果不如外积 ...

摘要 1.1、研究背景与意义 多模态数据：同一个对象，描述的方式不同（视角或领域不同），把描述这些数据的每一个领域或者视角叫做一个模态（Modality） 　　eg：在视频分析中，视频可以分解为音频、图像、字幕等多模态信息。每个图片又可以表示成强度或者灰度、纹理等不同模态特征。 模态间 ...

作者：蒋天园 来源：微信公众号@3D视觉工坊 来源：3D目标检测多模态融合算法综述 0前言 本篇文章主要想对目前处于探索阶段的3D目标检测中多模态融合的方法做一个简单的综述，主要内容为对目前几篇几篇研究工作的总结和对这个研究方面的一些思考。在前面的一些文章中，笔者已经介绍到了 ...

一、双线性汇合的计算过程： 第一步，计算Gram 矩阵： 对于一组H×W×D的feature maps，$\boldsymbol{x}_{i} \in \mathbb{R}^{D}$是图像的深度描 ...

有些小车车身比较长，如果是一个激光雷达，顾前不顾后，有比较大的视野盲区，这对小车导航定位避障来说都是一个问题，比如AGV小车， 所有想在小车前后各加一个雷达，那问题是ROS的建图或者定位导航都只是支持一个雷达，这个时候就需要我们做2个雷达的融合了。 方法比较简单：我的思路是先将两个激光雷达获得 ...

复按照几个papers图像融合算法，诱导整个过程，与您分享(^_^)。 基于sift的全景拼接方法的整个过程的大致流程： 对需拼接的图像进行预处理。主要是几何校正和消噪。对于几何校正。因为我们考虑的是视频的实时处理，那么我们仅仅需考虑摄像机的全部运动形式，当中包括8个自由度。可用 ...

1. 什么是根因分析 在工作中我们经常会遇到根因分析的提法，有时也称作根原因分析或简称RCA（Root Cause Analysis），那什么是根因分析呢？目前还没有一个公认的定义，一般都是从操作 ...

ArcFace在论文CVPR2019的论文《Arcface: Additive angular margin loss for deep face recognition》中提出，ArcFace是针对 ...