ROS学习笔记十一：创建URDF 文件并在RVIZ中查看模型
Unified Robot Description Format，简称为URDF（标准化机器人描述格式）,是一种用于描述机器人及其部分结构、关节、自由度等的XML格式文件。 一、创建第一个URDF文件 将要创建的URDF文件描述的是一种最常见的移动机器人，它有四个轮子、一个带有抓取器的手臂 ...
原文：使用solidworks导出URDF模型,转换成xacro模型,并在rviz 和 gazebo中显示并控制
版本: ros:Kinetic solidworks: 一 使用solidworks 导出URDF模型 使用sw urdfSetup插件将机器人模型导出为URDF文件,插件下载地址:https: github.com ros solidworks urdf exporter releases 导出教程:https: www.bilibili.com video av from search amp ...
2020-03-19 01:11 0 2176 推荐指数：
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