<基于欧几里德聚类的激光雷达点云分割及ROS实现> 笔记
本文实现参考Adam的博客 基于欧几里德聚类的激光雷达点云分割及ROS实现 点云聚类在激光雷达环境感知中的作用 就无人车的环境感知而言，方案很多，根据使用的传感器的不同，算法也截然不同，有单纯基于图像视觉的方法，也有基于激光雷达的方法，激光雷达以其稳定可靠、精度高并且能同时应用于 ...
原文：【2】激光点云处理--聚类（Clustering）
问题：已经分割出地面，如何在剩余的点云中对不同的障碍物点云进行聚类 方法： 欧式聚类 Euclidean Clustering 步骤： 注：上流程中，使用KD Tree来加速寻找nearest point 聚类结果 添加 bounding box ： 代码： ...
2020-03-18 14:30 0 4883 推荐指数：
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