ROS编译:catkin简析
博客转载自：https://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/50388429 Catkin tutorials: http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials 1. catkin_make 与cmake的关系 ...
原文：ROS编译 catkin使用说明
. catkin make 与cmake的关系 程序在cmake编译是这样的流程, cmake指令依据你的CMakeLists.txt 文件,生成makefiles文件,make再依据此makefiles文件编译链接生成可执行文件. catkin make是将cmake与make的编译方式做了一个封装的指令工具, 规范了工作路径与生成文件路径. cmake标准流程 catkin make 的流程 ...
2020-03-16 22:12 0 1687 推荐指数：
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