背景: 最近一直在使用C8051F340 + SJA1000来实现CAN通信,就SJA1000部分做个记录。 正文: 整个系统结构拓扑图如下: 两路CAN,C8051F340作为CPU,处理CAN与USB数据。 转入正题,关于SJA1000的中断 ...
CAN总线的滤波器设置就像给总线上的节点设置了一层过滤网,只有符合要求的CAN信息帧才可以通过,其余的一概滤除。 在验收滤波器的帮助下,只有当接收信息中的识别位和验收滤波器预定义的值相等时,CAN 控制器才允许将已接收信息存入RXFIFO。 验收滤波器由验收代码寄存器 ACRn 和验收屏蔽寄存器AMRn 定义,要接收的信息的位模式在验收代码寄存器中定义,相应的验收屏蔽寄存器允许定义某些位为 不影 ...
2020-03-15 17:30 0 1476 推荐指数:
背景: 最近一直在使用C8051F340 + SJA1000来实现CAN通信,就SJA1000部分做个记录。 正文: 整个系统结构拓扑图如下: 两路CAN,C8051F340作为CPU,处理CAN与USB数据。 转入正题,关于SJA1000的中断 ...
CAN总线系列讲座第五讲——CAN总线硬件电路设计一 实战学习背景 CAN总线节点的硬件构成方案有两种,其中的方案:(1)、MCU控制器+独立CAN控制器+CAN收发器。独立CAN控制器如SJA10000、MCP2515,其中MCP2515通过SPI总线和MCU连接,SJA1000通过数据总线 ...
应用层使用socketCan的方法:http://pan.baidu.com/s/1ntsvbb7#path=%252Floongson1%252Ftools%252Fcan 功能:对can驱动程序的函数直接调用,而不经过设备驱动功能层、网络设备接口层、网络协议接口层 像串口 ...
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https://mp.weixin.qq.com/s/bqXxaCtx7igYDgvQuErC1w 【陈静瑜老师讲座汇集】 陈静瑜老师:《俞淨意公遇竈神記》學習分享(一) 陈静瑜老师:《俞淨意 ...
CIC滤波器是滑动平均滤波器的非常高效的迭代实现,只需要一个减法和一个加法,而滑动平均需要N-1个加法。 cic滤波器相当于一个梳状滤波器y(n)=x(n)-x(n-D),H(z)=1-z-D,和一个积分滤波器y(n)=x(n)+y(n-1),H(z)=(1-z-1)-1的级联,两个级联后y(n ...
前言 多相滤波器解决的是:多速率问题。 通过降采样、插值来改变信号的输出速率(主要利用Nyquist采样定理,保证不混叠),从而降低数据率,多相滤波器为这类操作提供了实现框架。在满足采样定理的前提下,内插/抽取并配合滤波器使用(防止混叠),可以改变数据的速率。 多相滤波的结构也多用 ...
1、FIR 滤波器是在数字信号处理(DSP)中经常使用的两种基本的滤波器之一,另一个为IIR滤波器。 2、FIR代表有限冲激响应(Finite Impulse Response)的简称。 3、 FIR(有限冲激响应)中的有限是冲激响应是有限的意味着在滤波器中没有发反馈.。 4、 FIR ...