原文:KAZE、AKAZE特征点

AKAZE是KAZE的加速版,sift,surf等特征都是通过高斯核进行线性尺度空间进行特征检测的,相同尺度下每个点的变换是一样的,由于高斯函数是低通滤波函数,会平滑图像边缘,以至图像损失掉许多细节信息。针对这一问题,作者提出了一种基于非线性尺度空间的特征点检测方法,该非线性尺度空间保证了图像边缘在尺度变化中信息损失量非常少,从而极大地保持了图像细节信息。 函数 Ptr lt KAZE gt cr ...

2020-03-12 18:04 0 2353 推荐指数:

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[opencv]KAZEAKAZE特征检测、匹配与对象查找

AkAZEKAZE的加速版 与SIFT,SUFR比较: 1.更加稳定 2.非线性尺度空间 3.AKAZE速度更加快 4.比较新的算法,只有Opencv新的版本才可以用 AKAZE局部匹配介绍 1.AOS构造尺度空间 2.Hessian矩阵特征 3.方向指定基于一阶 ...

Thu Sep 26 21:37:00 CST 2019 0 565
ORB特征

绪论 假如我有2张美女图片,我想确认这2张图片中美女是否是同一个人。这太简单了,以我专研岛国动作片锤炼出来的火眼金睛只需轻轻扫过2张图片就可以得出结论。但是,如果我想让计算机来完成这个功能就困难重重了:再性感的美女在计算机眼中也只是0-1组成的数据而已。一种可行的方法是找出2张图片中的特征 ...

Mon Apr 17 16:33:00 CST 2017 1 4728
NARF 特征提取

参考博客:https://www.cnblogs.com/ironstark/p/5051533.html 关键点检测本质上来说,并不是一个独立的部分,它往往和特征描述联系在一起,再将特征描述和识别、寻物联系在一起。NARF 算法可以分成两个部分,第一个部分是关键提取,第二个部分是关键 ...

Fri May 24 23:43:00 CST 2019 0 820
SIFT特征提取

一、 SIFT算法 1、算法简介 尺度不变特征转换即SIFT (Scale-invariant feature transform)是一种计算机视觉的算法。它用来侦测与描述影像中的局部性特征, 它在空间尺度中寻找极值,并提取出其位置、尺度、旋转不变量,此算法由 David ...

Wed Oct 16 19:09:00 CST 2019 0 1994
OpenCV特征提取----Fast特征

1.FAST(featuresfrom accelerated segment test)算法 http://blog.csdn.net/yang_xian521/article/details/7411438 特征点检测和匹配是计算机视觉中一个很有用的技术。在物体检测,视觉 ...

Sat Nov 18 06:28:00 CST 2017 0 5933
FAST特征,FastFeatureDetector

FAST,2006年提出并在2010年稍作修改后发表,若某像素与其周围邻域内足够多的像素相差较大,则该像素可能是角。 【函数】 Ptr<FastFeatureDetector> create( int threshold=10,bool nonmaxSuppression ...

Fri Mar 13 00:18:00 CST 2020 0 1127
3D 特征概述(1)

很久没有更新相关内容了,很多朋友过来私信我,但由于时间问题,不能一一为大家解答,本人也不是无所不知的大神,还请各位谅解。 本文主要总结PCL中3D特征的相关内容,该部分内容在PCL库中都是已经集成的在pcl_feature模块中,该模块包含用于云数据进行3D特征估计的数据结构以及原理机制 ...

Mon Jul 23 00:49:00 CST 2018 0 3734
 
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