Fast特征点的寻找和提取
一、基础 最初由Rosten和Drummond [Rosten06]提出的FAST（加速段测试的特征）特征检测算法是基于将点P与其包围圆内的点集的直接比较的思想。 基本思想是，如果附近的几个点与P类似，那么P将成为一个很好的关键点。点P是FAST算法的关键点候选者。 影响P分类的点的圈 ...
原文：FAST特征点，FastFeatureDetector
FAST， 年提出并在 年稍作修改后发表，若某像素与其周围邻域内足够多的像素点相差较大，则该像素可能是角点。 函数 Ptr lt FastFeatureDetector gt create int threshold ,bool nonmaxSuppression true,int type FastFeatureDetector::TYPE 参数 原理链接 threshold 阈值 nonmax ...
2020-03-12 16:18 0 1127 推荐指数：
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