环境依赖:PCL1.9 tensorflow1.8.0 ros (pcl1.9 及 ros自行配置 ros配置时推荐用国内源) 2020年最近rosdep不易成功具体方法需要 sudo gedit /etc/resolv.conf 删掉其中所有内容替换为 下面开始正题 一、下载源码 ...
cartographer could not find git for clone of abseil 原理阐述:下载github上的abseil,然后单独编译这个库,然后更改部分cartographer和cartographer ros的CMakeList.txt 一:下载abseil 网址:https: github.com abseil abseil cpp. 安装abseil的静态库: m ...
2020-03-12 11:49 0 1155 推荐指数:
环境依赖:PCL1.9 tensorflow1.8.0 ros (pcl1.9 及 ros自行配置 ros配置时推荐用国内源) 2020年最近rosdep不易成功具体方法需要 sudo gedit /etc/resolv.conf 删掉其中所有内容替换为 下面开始正题 一、下载源码 ...
安装bazel sudo ./bazel***.sh 输入bazel version 检查是否安装。 编译tensorflow 1) ./configure 除了选择支持cuda是y,其余的都选择n。 bazel build --config=opt ...
输至本地,实测压缩后仅有250MB左右 编译过程 依赖 sudo apt-get instal ...
1、下载glog 在Github上查找glog即可,下载命令为: 2、在编译之前如果没有安装依赖库,需要先安装依赖库,我安装了autoconf和libtool,根据自己的需要安装相应的库 3、编译及安装 4、安装完成 在安装的目录下会有 ...
一、添加第三方源 二、安装Video LAN程序包 三、安装部分依赖包 四、配置使用gawk 五、编译安装程序依赖包 1.安装cmake 2.安装libks 3.安装signalwire-c ...
linux-source-4.10.0.tar.bz2 3)编译 make menuconfig 报错: 出现错误f ...
参考链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/255088205 首先把镜像文件iso及crack文件放在一个文件夹里,位置的话放在主目录下即可如/home/lll 1-挂载 ...
官网有源代码和配置教程,地址是 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 1 安装必要工具 首先,有两个工具是需要提前安装的。即cmake和Git。 ...