ROS是Robot Operating System
ROS是Robot Operating System 机器人操作系统ROS | 简介篇 同样，从个人微信公众号Nao(ID:qRobotics)搬运。 前言 先放一个ROS Industrial一周年剪辑视频。 ROS已经发布八周年 ...
原文：Operating system Chapter 7-9
Scheduling Workload Assumptions First, we want to understand the scheduling that we must know what to schedule. Therefore, we will make a number of simplifying assumptions about processes running in ...
2020-03-11 23:22 0 5466 推荐指数：
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机器人操作系统——Robot Operating System(ROS)
2009年一篇发表在ICRA开源软件Workshop上的文章ROS: an open-source Robot Operating System( 译文)，让ROS走入了广大研究人员的视野。发展到今天的2019年，已经有了十年左右的历史， ROS系统已经在越来越多的机器人系统中得到了成功的应用 ...