cartographer 调参（2）-ROS API 文档
cartographer 调参（2）-ROS API 文档 1 Cartographer Node 这个节点用于线上实时SLAM 1.1 Subscribed Topics 下面三个距离数据的的话题是互斥的。至少需要一个。 1 scan (sensor_msgs/LaserScan ...
原文：cartographer 调参（1）-lua文件配置参考文档
cartographer 调参 lua文件配置参考文档 https: blog.csdn.net SimileciWH article details Lua configuration reference documentation 请注意，Cartographer的ROS集成使用tf ，因此所有帧ID都应该只包含一个帧名 带下划线的小写 ，没有前缀或斜杠。 有关常用坐标系，请参见REP 。 以 ...
2020-03-10 21:18 0 2047 推荐指数：
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