一、前言 rt-thread采用软件定时器线程模式或硬件定时器中断模式来实现系统定时器管理。而rt-thread操作系统在默认情况下是采用的硬件定时器中断模式的方式,用户可以通过宏定义RT_USING_TIMER_SOFT来修改定时器管理模式。 硬件定时器中断模式是利用MCU芯片本身提供的硬件 ...
在Rt thread中,定义了一个全局的系统定时器列表,当线程需要挂起的时候,就把线程内置的定时器将线程挂起到这个系统定时器列表中。这个列表维护一条双向链路,节点按照定时器的延时时间大小进行升序排列。定时器列表的定义如下: static rt list t rt timer list RT TIMER SKIP LIST LEVEL struct rt list node struct rt li ...
2020-03-10 16:17 0 984 推荐指数:
一、前言 rt-thread采用软件定时器线程模式或硬件定时器中断模式来实现系统定时器管理。而rt-thread操作系统在默认情况下是采用的硬件定时器中断模式的方式,用户可以通过宏定义RT_USING_TIMER_SOFT来修改定时器管理模式。 硬件定时器中断模式是利用MCU芯片本身提供的硬件 ...
队列的操作 4. 软件定时器 4.1 定时器模式 ...
@2019-01-15 【小记】 对 rt-thread 中的软件定时器组件中超时界限的一点理解 举个特例: 假定某时刻 这样则会出现定时器错误的定时到达而调用其回调函数,实际定时器计时还远未到 为避免以上情况出现,在函数 rt ...
RT-Thread 4.0.0 访问硬件定时器设备 应用程序通过 RT-Thread 提供的 I/O 设备管理接口来访问硬件定时器设备,相关接口如下所示: 函数 描述 rt_device_find() 查找定时器设备 ...
RT-Thread nano版本:小资源场景的MCU用于简单控制 RT-Thread宏内核版本:中等规模的IoT节点 RT-Thread Smart(混合微内核版本):功能丰富的智能设备,主要面向带MMU的中高端处理器 关于宏内核与微内核: 宏内核:用户应用程序是通过系统调用 ...
RT-Thread是一个国产开源的实时操作系统,支持MCU多,外设丰富。值得学习 下载地址:http://www.rt-thread.org/page/31.html ,解压可以得到一下目录结构:|-- bsp|-- components|-- documentation ...
Message queue的结构如下: 1 Parent属于内核对象,通过这个成员可以将消息队列挂到系统对象容器里面. Parent其实是一个ipc结构体,里面包含了挂起的线程 ...
平台:正点原子STM32F407探索者开发板 + FreeModbus V1.6 + RT-Thread 源码链接:https://www.embedded-solutions.at/en/freemodbus-downloads/ 源码列表如图所示,需要的文件包括modbus文件夹 ...