ROS入门(四)——Gazebo的基本使用
ROS入门(四)——Gazebo的基本使用 iwehdio的博客园：https://www.cnblogs.com/iwehdio/ 参考教程： gazebo入门教程（一） 安装，UI介绍：https://blog.csdn.net/weixin_41045354/article ...
原文：ROS Gazebo使用解析
Gazebo是ROS中的一个实现物理仿真的工具包，gazebo本身就是一款机器人的仿真软件，基于ODE的物理引擎，可以模拟机器人以及环境中的很多物理特性。 类似于rviz工具，在gazebo工具中也可以加载机器人模型。加载的步骤： 安装gazebo工具包 新建工程，将包的路径位置加入到环境变量ROS PACKAGE PATH中 新建.xacro文件并编辑内容 新建.world文件并编辑内容 新建 ...
2020-03-10 12:14 0 1729 推荐指数：
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