本章重点讲解空闲任务的建立过程 任务建立函数定义如下： 21~23行，判断我们传递进来的参数优先级是否合法，如果不满足，直接退出（当前系统支持最大64个任务，因此优先级必须小于64）。 26~29行，判断当前系统的中断状态，变量OSIntNesting的意义之前讲过 ...

什么是库？ 库是现有的、成熟的、可以复用的代码。现实中每个程序都要依赖很多的底层库。 本质上来讲，库是一种可执行代码的二进制形式，可以被操作系统载入内存执行。 将一个源文件编译链接成一个可执行文件的步骤： 静态链接 ...

最近开始了单片机之旅，使用的是STC公司最新推出的STC15系列的，型号为STC15F2K60S，在这里不再对这块单片机做具体介绍。由于移动机器人的需要，我想把UCOSII系统移植到51单片机上，之前在网上查资料，已经有人将UCOSII移植到51单片机，在此，本人也想尝试 ...

，SPI等等） 　　②代码内参数的初始化（比如堆栈，变量，结构体等等） 　　UCOSII操作系统想要 ...

整个UCOSII嵌入式操作系统的任务调度策略便是如此，现在进行一个总结： ①某个任务在执行中，每隔一定周期发生滴答时钟中断，在中断中遍历整个任务链表，更新每个任务的延时时间，修改就绪状态。 ②任务执行完毕后，进入延时函数，在延时函数中会把当前任务挂起（清空当前任务的就绪状态，使其进入未 ...

了： 在UCOSII中管理任务的是一个双向的链表，具体而言，它就是用来存储一个任务的基本 ...

刚参加工作那几年做MCU程序，由于实现的功能和需求都比较简单，外围模块也很少，所以大多数的项目直接就在裸机上写代码。 当时也没有任务和线程的概念，脑子里想的只有单个函数的调度，变量的控制等等。 ...

为任务就绪表。 ※接下来需要讲UCOSII系统的任务优先级调度策略，这一段有些复杂，需要反复思考，查阅 ...