我们的冒险之旅始于设计并开发一种自主运行的汽车底盘,从而为各种行业降低应用自动驾驶技术门槛。这个旅程中,为了测试自动驾驶系统,我们碰到了第一个技术难题——线控。 汽车是一种机电产品,让汽车自主运行的前提是让汽车转向、制动等执行机构具备信号控制的能力,相当于打通汽车的任督二脉。这样车辆 ...
线控改装的乘用车是自动驾驶产业最理想的测试开发平台,因为乘用车具备通过车规级认证的零部件和性能,同时可以上路收集数据,因此全球的自动驾驶公司或研究机构都在使用线控乘用车进行开发,验证自动驾驶算法,传感器性能,安全度等等。也已经有成熟的服务商如Dataspeed和Autonomous stuff,提供了稳定强大但价格较高的方案。 线控乘用车为用户提供了数据采集接口和控制接口。所有的数据都是通过标准 ...
2020-03-05 11:43 0 1188 推荐指数:
我们的冒险之旅始于设计并开发一种自主运行的汽车底盘,从而为各种行业降低应用自动驾驶技术门槛。这个旅程中,为了测试自动驾驶系统,我们碰到了第一个技术难题——线控。 汽车是一种机电产品,让汽车自主运行的前提是让汽车转向、制动等执行机构具备信号控制的能力,相当于打通汽车的任督二脉。这样车辆 ...
JQuery筛选器全系列介绍 基本选择器: #id 根据Id匹配一个元素 $("#div1").css("background-color","red"); //匹配id为"div1"的元素 <div id="div1">我是一个DIV< ...
1. 摘要 图像处理的很多问题都是将一张输入的图片转变为一张对应的输出图片,比如灰度图、梯度图、彩色图之间的转换等。通常每一种问题都使用特定的算法(如:使用CNN来解决图像转换问题时,要根据每个 ...
传统双控开关如何改装为单控智能开关 单火版单开单控开关 现在网上大都是这样的单火版智能开关L接火线L1接灯具线,而家里有些开关是双控的,线盒里有三根线。 简单记录下我的解决方法和遇到的一些问题。 第一种双控 这是最常见的双控布线了,如果你家的开关是这样的,不是带插座的那种开关 ...
教程开始: 进入自己安装idea路径的bin目录下,将刚刚下载好的JetbrainsCrack.jar复制到此目录下; 还是在bin目录下,找到idea.exe.vmoptions和i ...
我们在飞行中,经常会碰到各种各样的问题,经常有模友很纳闷,为什么我的飞机会这样那样的问题,为什么我的飞机会炸机,各种问题得不到答案是一件非常不爽的问题,在APM和PIX飞控中,都有记录我们整个飞行过程各种数据的日志文件,通过地面站查看日志,便能知道我们的问题出在哪里,我们的飞机在空中爽不爽 ...
DroneKit-Python是一个用于控制无人机的Python库。DroneKit提供了用于控制无人机的API,其代码独立于飞控,单独运行在机载电脑(Companion Computer)或其他设备之上,通过串口或无线的方式经MAVLink协议与飞控板通信。 除了DroneKit-Python ...
-- iOS事件全面解析 概览 iPhone的成功很大一部分得益于它多点触摸的强大功能,乔布斯让人们认识到手机其实是可以不用按键和手写笔直接操作的,这不愧为一项伟大的设计。今天我们就针对iOS的触 ...