SLAM14讲 ch6 g2o曲线拟合程序问题

这一讲包含了一个用g2o库进行曲线拟合的实例,但是在按照书中实际步骤实际运行发现了几个问题。 (1)g2o库的的依赖项安装 书中所写命令如下: 但是最后一项(libcholmod- ...

Wed Jul 25 21:01:00 CST 2018 0 1342
显著性检测:'Saliency Detection via Graph-Based Manifold Ranking'论文总结

对显著性检测的一些了解: 一般认为,良好的显著性检测模型应至少满足以下三个标准: 1)良好的检测:丢失实际显著区域的可能性以及将背景错误地标记为显著区域应该是低的; 2)高分辨率:显著应该具有高分辨率或全分辨率以准确定位突出物体并保留原始图像信息; 3)计算效率:作为其他复杂过程的前端 ...

Fri Aug 31 08:40:00 CST 2018 1 6806
激光SLAM

1、激光分类 维度分类: a、二维激光(单点反射、平面、旋转台) b、三维激光 距离分类: a、近距离:壁障、碰撞检测、路边检测 b、远距离:行人检测、定位、建 特点: 优点: a、可以直接获取深度信息; b、不受环境光照影响,比较稳定; 缺点: a、稀疏性; b、几何 ...

Sun Dec 18 23:42:00 CST 2016 0 2097
 
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