原文:算法介绍(1)-帧间匹配算法-ICP

帧间匹配算法 ICP类 传统 ICP 方法 ICP方法的简单介绍 Iterative closest Points 迭代最近点的方法 Note: 激光雷达是固定在机器人上的。 两帧点云对应的是物理空间中的同一个实体。两帧点云之所以表现的不一样是因为,雷达在动啊。 点云A对应的是机器人在上一帧对应的位姿。 点云B对应的是机器人在当前帧对应的位姿。 使用一种方法对齐两个点云,可以求出前后两帧之间的相对 ...

2020-03-04 09:21 0 1421 推荐指数:

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SIFT特征匹配算法介绍

原文路径:https://www.learnopencv.com/histogram-of-oriented-gradients/ 按语:偶得SIFT特征匹配算法原理介绍,此文章确通俗易懂,分享之! 1.图像尺度空间 在了解图像特征匹配前,需要清楚,两张照片之所以能匹配得上,是因为其特征点 ...

Mon Mar 18 03:26:00 CST 2019 0 1055
括号匹配算法

括号匹配算法 题目来自网络搜集和常考算法,如有侵权请联系我 题目描述 给出一个仅包含字符'(',')','{','}','['和']',的字符串,判断给出的字符串是否是合法的括号序列 括号必须以正确的顺序关闭,"()"和"()[]{}"都是合法的括号序列 ...

Mon Sep 28 19:16:00 CST 2020 0 863
匹配算法笔记

A.SLAM激光匹配算法 1、ICP迭代最近点:PLICP、MBICP、IDL 参考文章http://www.cnblogs.com/yhlx125/p/4955337.html太一吾鱼水 Iterative Closest Point (ICP ...

Thu Oct 11 05:18:00 CST 2018 0 1084
括号匹配算法

括号匹配,算是字符串处理中的一个问题,比较常见,这里就总结一下大体的思路,附赠我的个人代码。 大体思路:数据结构选用栈,读到左括号时入栈,读到右括号时判断是否匹配匹配则左括号出栈,非括号字符则继续往下读 代码如下: 给出另一种写法,思路类似,只是代码形式不同 ...

Thu Sep 21 19:05:00 CST 2017 0 3444
文本匹配算法

1、文本相似度,文本匹配模型归纳总结 https://blog.csdn.net/u012526436/article/details/90179466 2、短文本匹配的利器-ESIM https://zhuanlan.zhihu.com/p/47580077 ...

Wed Sep 18 18:07:00 CST 2019 0 1451
模糊匹配算法

项目中需要对车牌号码进行模糊匹配,比如5位数相同就认为车牌号码匹配成功。 参考: 字符串模糊匹配使用递归实现 - CSDN博客 http://blog.csdn.net/damenggege123/article/details/8213500 字符串模糊匹配递归实现优化 ...

Sat Feb 24 01:32:00 CST 2018 0 3583
匹配算法

前言 串匹配问题是解决许多应用(文本编辑器,数据库检索,C++模板匹配,模式识别等等)的重要技术。 这个问题有两个输入,第一个是文本(Text),第二个是模式(Pattern),目的是要在文本中寻找模式。通常而言文本要远大于模式。 T : now is the time for all ...

Thu Oct 10 04:16:00 CST 2019 0 670
最大匹配算法

中文分词:最大匹配算法 (一)引言 分词是自然语言处理中非常常见的操作,也是必不可少的文本数据预处理步骤。各国语言的表达方式和书写方式截然不同,因此分词的方式和难度也不同。英文分词是最简单的,因为每个单词已经用空格自动分词了,比如"I like Chinese" 这个句子已经被分成了三个单词 ...

Fri Dec 06 01:30:00 CST 2019 0 503
 
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