PID库与PID基本优化（三）
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原文：PID库与PID基本优化（二）
本系列旨在以我自己写的PID lib为例，讲一下PID的几点基本优化，PID的基本原理网上有很多资料，因此本系列将不会涉及PID的基本实现原理，在这里特别推荐Matlab tech talk的PID教程：https: ww .mathworks.cn videos series understanding pid control.html。 由于笔者大一在读，还没有学习自动控制原理等课程，因此本系 ...
2020-03-03 23:07 0 922 推荐指数：
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PID库与PID基本优化（四）
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PID库与PID基本优化（一）
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【技术】Arduino PID自整定库
最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章，感觉对于理解PID算法很有帮助，于是将系列文章翻译过来！在自我提高的过程中，也希望对同道中人有所帮助。作者Brett Beauregard的原文网址：http：//brettbeauregard.com/blog/2012 ...
PID的位置式PID和增量式PID
位置式：控制的输出与整个过去的状态有关，用到了误差的累加值;PID适用于执行机构不带积分部件的对象。输出直接对应对象的输出，因此对系统影响较大。 增量式：输出只与当前拍和前两拍的误差有关，因此位置式PID控制的累积误差相对更大。控制输出的是控制量增量，并无积分作用。适用于执行机构带积分部件的对象 ...
Python PID
...
-z "${PID}"
-z "${pid}"判断pid是否存在 -z 空串 ...
PID算法
在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的 PID控制器（亦称 PID调节器）是应用最为广泛的一种 自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明 ...