Navigation（六）global_planner源码解析之planner_core
一、入口 找入口就找main函数，定位到plan_node.cpp这个文件，可以看到main函数写了节点名为global_planner： 继续读，后面分别声明了cost ...
原文：Navigation（二）nav_core源码详解
一 写的不错的博客 这篇文章简单梳理了nav core和move base的关系，https: blog.csdn.net u article details 二 base global planner.h 三 base local planner.h 四 parameter magic.h 五 recovery behavior.h ...
2020-03-02 10:35 0 736 推荐指数：
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