numpy每行，没列中的最小值
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原文：等效燃油消耗ECMS与庞德里亚金最小值原理PMP中协同状态的关系
今儿阅读了一篇文献 车联网环境下并联混合动力客车控制策略优化研究 ，是北理的博士所写的，内容比较翔实。主要是里面的关于ECMS和庞德里亚金最小值原理 PMP 的关系推导很让人印象深刻，故打算把这个过程捋一下。需要说明的是本文同时也参考了文献 的第五章主讲PMP的证明过程。 文献 首先是将汉密尔顿函数用于能量管理策略，表示的结果就如下式 . 所示， t 是协同状态，而根据PMP 庞德里亚金最小值 ...
2020-02-29 17:33 0 708 推荐指数：
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