使用SW2URDF插件导出机器人的URDF模型
我这里用的Solidworks版本是2015的版本，导出操作跟之前的版本不一样，比如说官方网站上的文档就太适用。 首先，安装solidworks软件，具体的安装方法自行百度，安装完软件之后，就可以安装SW2URDF插件了，插件的下载地址为：http://wiki.ros.org ...
原文：Melodic 使用URDF创建简单的机器人模型
本人Linux版本：Ubuntu . LTS ROS版本：Melodic URDF代码 launch文件 会有以下报错 主要解决办法如下： joint state publisher gui是刚更新出来的包，需要把之前的joint state publisher换成joint state publisher gui sudo apt get install ros melodic joint st ...
2020-02-28 14:03 4 3197 推荐指数：
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