激光扫描通常会产生密度不均匀的点云数据集。另外，测量中的误差会产生稀疏的离群点，使效果更糟。估计局部点云特征（例如采样点处法向量或曲率变化率）的运算很复杂，这会导致错误的数值，反过来有可能导致点云的配准等后期处理失败。 以下方法可以解决其中部分问题：对每个点的邻域进行一个统计分析，并修剪 ...

　点云滤波是点云处理的基本步骤，也是进行 high level 三维图像处理之前必须要进行的预处理。其作用类似于信号处理中的滤波，但实现手段却和信号处理不一样。我认为原因有以下几个方面： 点云不是函数，对于复杂三维外形其x,y,z之间并非以某种规律或某种数值关系定义。所以点云无法建立横 ...

转载自：https://blog.csdn.net/weixin_46098577/article/details/114385690 PCL中点云滤波模块提供了很多灵活实用的滤波处理算法，例如：直通滤波、统计滤波、双边滤波、高斯滤波、基于随机采样一致性滤波等。同时，PCL中总结了几种需要进行点 ...

滤波 滤波常用于降噪； 滤波有多种，中值滤波，均值滤波，等等，说的很高大上，其实很简单，各种滤波原理类似。 以中值滤波为例，把 每一点的数据 用 该点指定邻域内数的中位数 代替， 如 数据 [1,8,3]，邻域大小为3，则8经过滤波后是3，[1,3,8]的中位数；数据可以是多维的，邻域 ...

在[0, 1]之间 计算总像素数目 SP，得到要加噪的像素数目 NP = SP * (1-SNR) 随机获取要 ...

原图： 效果： 打开“滤镜→Camera Raw滤镜”命令，弹出滤镜的参数面板。在参数面板中，找到“细节”的图标，拖动明亮度，即可减少杂色 ...

点云滤波的概念 　　点云滤波是点云处理的基本步骤，也是进行 high level 三维图像处理之前必须要进行的预处理。其作用类似于信号处理中的滤波，但实现手段却和信号处理不一样。我认为原因有以下几个方面： 点云不是函数，对于复杂三维外形其x,y,z之间并非以某种规律或某种数值关系定义 ...

三维点云去噪无监督学习：ICCV2019论文分析 Total Denoising: Unsupervised Learning of 3D Point Cloud Cleaning 论文链接： http://openaccess.thecvf.com ...