意法半导体在推出STM32微控制器之初,也同时提供了一套完整细致的固件开发包,里面包含了在STM32开发过程中所涉及到的所有底层操作。通过在程序开发中引入这样的固件开发包,可以使开发人员从复杂冗余的底层寄存器操作中解放出来,将精力专注应用程序的开发上,这便是ST推出这样一个开发包的初衷 ...
转载https: blog.csdn.net Brendon Tan article details STM Futaba SBUS协议解析 . S.BUS . 协议介绍 S.BUS是FUTABA提出的舵机控制总线,全称Serial Bus,别名S BUS或SBUS,也称 Futaba S.BUS。S.BUS是一个串行通信协议,也是一个数字串行通信接口 单线 ,适合与飞控连接。它可以连接很多设备, ...
2020-02-26 09:22 0 3072 推荐指数:
意法半导体在推出STM32微控制器之初,也同时提供了一套完整细致的固件开发包,里面包含了在STM32开发过程中所涉及到的所有底层操作。通过在程序开发中引入这样的固件开发包,可以使开发人员从复杂冗余的底层寄存器操作中解放出来,将精力专注应用程序的开发上,这便是ST推出这样一个开发包的初衷 ...
有时候会突然忘了这个重要的时钟树,这里转载一个比较好的,以防忘记。 STM32时钟系统 在STM32中,有五个时钟源,为HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。 ①HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz。 ②HSE是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部 ...
1. 选择哪一款开源库 开源库有很多,也有相关博文介绍和对比,最后依然选择了jansson,只因https://code.google.com/p/libjson/source/checkout 编 ...
PWM、PPM、PCM、SBUS、XBUS、DSM都是接收机与其他设备通信的协议。 请注意这里不要将 遥控器和接收机之间的协议混淆。遥控器和接收机之间会采用某种协议来互相沟通,这些协议往往各个厂牌各自有一套且互不兼容。 但接收机输出的信号是有通行标准的,我们这里讨论 ...
GPIO_Init函数是IO引脚的初始化函数,进行个个引脚的初始化配置,主要接受两个参数,一个是配置引脚组(GPIO_TypeDef* GPIOx),一个是配置的参数( GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct),具体如下 为了方面的解析这个函数我们需要 ...
紧缺的嵌入式系统中,是缺少 MMU 内存管理单元的。因此在一些嵌入式系统中,比如常用的 STM32 ...
注意:相关RTC基础知识这里不提! 该库头文件引用: #include <RTClock.h> 该库所在Arduino位置: ...
STM32的存储映射是靠基地址和地址偏移实现的。 32位的M3有4GB的寻址空间,其中用于片上外设的有512MB,基地址为0x40000000。 M3各外设基地址,包括片上外设、片上静态RAM和FLASH。特别要注意的是所有外设都是挂载在总线上,有AHP、APB1 ...