ROS学习笔记十一：创建URDF 文件并在RVIZ中查看模型
Unified Robot Description Format，简称为URDF（标准化机器人描述格式）,是一种用于描述机器人及其部分结构、关节、自由度等的XML格式文件。 一、创建第一个URDF文件 将要创建的URDF文件描述的是一种最常见的移动机器人，它有四个轮子、一个带有抓取器的手臂 ...
原文：在pybullet中查看URDF模型质心
对于在pybullet中可视化查看机器人连杆的质心位置的python脚本show CM for urdf.py代码如下： 效果如下：. lt wiz tmp tag id wiz table range border contenteditable false style display: none gt ...
2020-02-25 22:03 0 1489 推荐指数：
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