1.角点概述 角点是图像很重要的特征,对图像图形的理解和分析有很重要的作用。角点在保留图像图形重要特征的同时,可以有效地减少信息的数据量,使其信息的含量很高,有效地提高了计算的速度,有利于图像的可靠匹配,使得实时处理成为可能。角点在三维场景重建运动估计,目标跟踪、目标识别、图像配准 ...
目录 一 特征的定义 二 Harris角点检测原理 .灰度变化描述 .E u,v E u,v 简化 .如何度量角点响应 三 实现Harris角点检测 OpenCV可以检测图像的主要特征,然后提取这些特征 使其成为图像描述符,这类似于人的眼睛和大脑。这些图像特征可作为图像搜索的数据库。此外,人们可以利用这些关键点将图像拼接起来,组成一个更大的图像,比如将许多图像放在一块,然后形成一个 度全景图像,这 ...
2020-02-25 18:06 1 701 推荐指数:
1.角点概述 角点是图像很重要的特征,对图像图形的理解和分析有很重要的作用。角点在保留图像图形重要特征的同时,可以有效地减少信息的数据量,使其信息的含量很高,有效地提高了计算的速度,有利于图像的可靠匹配,使得实时处理成为可能。角点在三维场景重建运动估计,目标跟踪、目标识别、图像配准 ...
Harris角点检测 1.角点概述 角点是图像很重要的特征,对图像图形的理解和分析有很重要的作用。角点在保留图像图形重要特征的同时,可以有效地减少信息的数据量,使其信息的含量很高, 有效地提高了计算的速度,有利于图像的可靠匹配,使得实时处理成为可能。角点在 ...
#include <iostream>#include <opencv2/opencv.hpp> using namespace std;using namespace cv ...
转自:https://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/29356187 先看看程序运行截图: 一、引言:关于兴趣点 ...
为便于理解,先简要介绍角点的概念和角点检测背景 1 背景 角点检测大致可分为三类:基于灰度图的角点检测、基于二值化图像的角点检测和基于轮廓曲线的角点检测。Harris属于基于灰度图的角点检测。 2 Harris特征原理 2.1 概述 ...
角点检测是一种特征提取的方法,而特征提取正是计算机视觉的一种重要手段。尽管它看起来很复杂,其实也是基于 ...
图片福利: ...
http://blog.csdn.net/lwzkiller/article/details/54633670 关于角点的应用在图像处理上比较广泛,如图像匹配(FPM特征点匹配)、相机标定等。网上也有很多博客对Harris角点检测原理进行描述,但基本上只是描述了算法流程,而其中相关细节并未 ...