原文:一种快速UWB 测距方法(单周期法) -- 原理说明

UWB测距官方提供的方法是通过三条信息获得两个模块距离,这里介绍一种简单的,快速测距方法。 这种测距方法适合少量节点,连续测距。使用该方法,STM F C T 最大实现测距频率超过 Khz 测距原理: 节点A 和节点B连续通信 在某一个时间,节点A能够知道之前信息的发送和接收时间,例如下图所示 同样,在改时刻,节点B可以将上一条信息的接收时间 和发送时间通过无线发送给节点A 在黄色标记的时刻,节点 ...

2020-02-24 21:49 0 1429 推荐指数:

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一种快速UWB 测距方法(单周期) -- 代码实现

在之前的分析过一种快速测距方法原理:https://www.cnblogs.com/tuzhuke/p/12359038.html 这里做代码实现。 测距分为设备A 和 设备B,与原理部分NodeA NodeB对应。 代码中,设备B,也就是NodeB,启动发送。 NodeB:将之前的两个 ...

Sat Mar 07 05:45:00 CST 2020 0 1499
UWB测距+ kalman滤波

使用kalman滤波后,测距稳定性大幅度增增 代码解析以及视频链接地址:https://v.youku.com/v_show/id_XNDY1OTg3NzUyNA 欢迎围观讨论交流 ...

Wed May 06 17:11:00 CST 2020 0 1228
一种快速求组合数的方法

介绍一种快速求 \(\dbinom{n}{m}\) 的方法。 其实就是根据定义来做的做法 我们知道 \(\dbinom{n}{m} \mod (1e9+7)=\frac{n\times (n-1)\times\dots\times(n-m+1)}{1\times 2\times\dots ...

Sun Feb 23 06:43:00 CST 2020 0 756
介绍一种超大文件快速传输的方法

我们在工作和生活中,总是会需要和外部的人员互传文件的,如果是一些不太大的文件的话,用邮件或者QQ、微信等在线传输方式就可以解决了,可是随着数据爆发式的增长,文件体量是越来越大,尤其是像视频、图纸、照片 ...

Thu Dec 10 01:03:00 CST 2020 0 2971
社交圈子挖掘的一种快速方法--label propagation

这几天做复杂网络相关的学习研究,越发觉得网络科学的内容会越来越丰富,应用会越来越多。会为人类进步,产生巨大的贡献。我又激动了。 这篇博客介绍的方法,可以应用在大规模的复杂网络中,有着近乎线性的复杂度。 这篇博客继续介绍复杂网络中社团结构发现的一种方法--label propagation ...

Fri Mar 16 01:20:00 CST 2012 2 4403
快速擦除硬盘数据的一种方法

如何快速安全的彻底清除硬盘数据,使其不可恢复? 请访问原文链接:https://sysin.org/blog/erase-or-wipe-disk-data/,查看最新版。原创作品,转载请保留出处。 作者:gc(at)sysin.org,主页:www.sysin.org 抄袭者 CSDN ...

Fri Dec 31 22:49:00 CST 2021 2 690
 
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