分类专栏: STM32 文章标签: STM32CubeMX教程 HAL库 输入捕获 定时器输入捕获 STM32 输入捕获 ...
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2020-02-22 16:16 0 1136 推荐指数:
分类专栏: STM32 文章标签: STM32CubeMX教程 HAL库 输入捕获 定时器输入捕获 STM32 输入捕获 ...
Systick是什么? 关于Systick,在Context-M3权威指南中如此描述: SysTick定时器被捆绑在NVIC中,用于产生SYSTICK异常(异常号: 15)。在以前,大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断,作为整个系统的时基。例如,为多个任务许以不同数目 ...
CUBEMX配置,hal库来写,实现的功能一样 几个点注意 使用定时器1,将通道1设置为主模式(直 ...
本节我们介绍stm32定时器的PWM输出。 1)PWM基础知识 PWM的全称是Pulse Width Modulation,即脉冲宽度调制。它是数字信号,只有0、1两种状态,它通过一个周期中0、1所占不同的时间比例,来等效模拟信号。 假设一个数字信号源的高电平为5V、低电平为0V ...
cube基本配置,外设开启编码器,串口2 可能大家在设置的时候有这个错误 错误:error: #20: identifier "TIM_ICPOLARITY_BOTHEDGE" is undefined 意思是,高级、通用定时器不能用BothEdge,只有基本定时器才能用 ...
ADC即模数转换器,能把模拟量(电压)转换为数字量。 这一节我们讲讲stm32的ADC用法,stm32自带的ADC有四种用法:轮询、中断、DMA、定时器触发。 1)ADC轮询的用法 我们在之前的串口中断工程上修改,以便于打印数值查看。 使用cubemx打开串口中断的工程,然后另存为 ...
对比标准库流程,使用CubeMx配置PWM 1.PWM 标准库中使用pwm的流程 1.开时钟 2.设置psc和arr 3.通道初始化 4.设置CCRx比较/捕获寄存器的值 HAL库中,以上操作都在图形化界面上操作 1.开时钟(先开RRC,再开TIM,不管干啥,第一步要做的都是 ...
基本流程: 1.配置定时器 2.开启定时器 3.动态改变pwm输出,改变值 HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_1); 函数总结: PWM输出配置: 频率设置: 刹车和死区配置 ...