原文:MATLAB神经网络(6) PID神经元网络解耦控制算法——多变量系统控制

. 案例背景 . . PID神经元网络结构 PID神经元网络从结构上可以分为输入层 隐含层和输出层三层, n 个控制量的PID神经元网络包含 n 个并列的相同子网络,各个子网络间既相互独立,又通过网络连接权值相互联系。每个子网络的输入层有两个神经元,分别接收控制量的目标值和当前值。每个子网络的隐含层由比例元 积分元和微分元构成,分别对应着PID控制器中的比例控制 积分控制和微分控制。PID神经元 ...

2020-02-20 12:54 0 1433 推荐指数:

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神经网络及其PID控制

一、人工神经元模型 1、突触权值(连接权) 每一个突触都由其权值作为特征表征,各个神经元之间的连接强度由突触权值来表示。与神经元相连的突触上,连接的输入信号通过权值的加权进入神经元的求和单元。 2、求和单元 求和单元用于求取各输入信号的突触加权和,这个操作构成一个 ...

Mon Dec 12 04:24:00 CST 2016 0 15907
神经网络入门——神经元算法

解一下这块的知识,今天就从最简单的单层神经网络开始介绍。 在介绍人工神经网络之前,首先认知下神经元。 ...

Mon Mar 11 07:30:00 CST 2019 1 5536
生物神经元 [神经网络 1]

1- 生物神经元的结构[1]      1.1 神经元     神经系统的基本结构和功能单位是神经细胞,即神经元(neurons)。无脊椎动物和脊椎动物的神经元形态相似,都是由细胞体和从细胞延伸的突起所组成。     细胞体除细胞核外,还有线粒体、高尔基体、尼氏体 ...

Wed May 20 22:42:00 CST 2015 0 4341
神经网络浅讲:从神经元到深度学习

  神经网络是一门重要的机器学习技术。它是目前最为火热的研究方向--深度学习的基础。学习神经网络不仅可以让你掌握一门强大的机器学习方法,同时也可以更好地帮助你理解深度学习技术。   本文以一种简单的,循序的方式讲解神经网络。适合对神经网络了解不多的同学。本文对阅读没有一定的前提要求,但是懂一些 ...

Fri Jan 01 03:00:00 CST 2016 107 319175
神经网络浅讲:从神经元到深度学习

转自:计算机的潜意识。原文链接:http://www.cnblogs.com/subconscious/p/5058741.html   神经网络是一门重要的机器学习技术。它是目前最为火热的研究方向--深度学习的基础。学习神经网络不仅可以让你掌握一门强大 ...

Sun May 13 21:19:00 CST 2018 0 2412
控制算法的划分(自适应控制、预测控制、模糊控制等,PID等;蚁群算法神经网络,还有机器学习、人工智能中的很多方法)

  一般来说,控制器的设计,分为控制框架的选取,跟参数的优化。自适应控制、预测控制、模糊控制等,跟PID一样,是控制算法(我习惯称为控制框架)。   而粒子群、遗传算法(类似的还有蚁群算法神经网络,还有机器学习、人工智能中的很多方法)是优化方法,本来跟控制没关系,只不过 ...

Tue Nov 10 22:40:00 CST 2020 0 1700
 
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