Javascript中的Callback方法浅析
什么是callback？ 回调函数就是一个通过函数指针调用的函数。如果你把函数的指针（地址）作为参数传递给另一个函数，当这个指针被用为调用它所指向的函数时，我们就说这是回调函数。回调函数不是由该函数的实现方直接调用，而是在特定的事件或条件发生时由另外的一方调用的，用于对该事件或条件进行响应 ...
原文：ros 在callback中publish （不用类的方法）
参考链接： https: answers.ros.org question how to publish a message in a callback function 我的意图是接收到一个自定义的带时间戳的消息，做简单操作后，再以原来的时间戳发布出去。 自定义的 msg 叫RPY talker.cpp listener.cpp ...
2020-02-20 11:38 0 764 推荐指数：
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