ros使用rplidar hector_mapping建地图
ros中建地图方式有两种： 首先1、首先下载hector_slam包到你工作空间的src下 命令： cd ~/catkin/src git clone https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam.git cd ...
原文：ROS中使用SLAM构建地图
安装gmapping软件包 使用gmapping操作之前，我们需要先用下面的命令安装gmapping: sudo apt install ros melodic gmapping ROS gmapping软件包是开源SLAM算法，该软件包包含一个名为slam gmapping的节点，即SLAM算法。 该软件包利用激光扫描数据和移动机器人姿态辅助构建一个 D占据栅格地图。 为gmapping创建启动 ...
2020-02-19 15:45 0 2672 推荐指数：
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