一、概述 在Cesium中绘制一个点通常是用Cesium.Entity，也可以用Cesium.PointPrimitive。 用Entity API方式绘制数据是Cesium官方推荐的方式。Entity API实际上是在底层使用Primitive API， 通过封装，屏蔽 ...

标注点LabeledPoint是一种带有标签（Label/Response）的本地向量，它可以是稠密或者是稀疏的。在MLlib中，标注点在监督学习算法中被使用。由于标签是用双精度浮点型来存储的，故标注点类型在回归（Regression）和分类（Classification）问题上均可 ...

故事点是一个度量单位，用于表示完成一个产品待办项或者其他任何某项工作所需的所有工作量的估算结果。 当采用故事点估算时，我们为每个待办项分配一个点数。待办项估算结果的原生数据并不重要，我们只关注最后得到的相对估算结果。一个估算值为2的用户故事应该是估算值为1的用户故事的2倍。而它也 ...

结果等。 Eg..Pi={Xi, Yi, Zi,…….}表示空间中的一个点， 则Point Cloud={P1, ...

Point 类数据结构表示了二维坐标系下的点，即由其图像坐标x和y指定的2D点。用法如下： 或者 另外，在OpenCV中有如下定义： 所以，Point_<int>、Point2i、Point互相等价，Point_<float>、Point2f互相等 ...

转自caimagic的专栏 一：什么是点云数据 点云数据是指在一个三维坐标系统中的一组向量的集合。这些向量通常以X,Y,Z三维坐标的形式表示，而且一般主要用来代表一个物体的外表面形状。不经如此，除（X,Y,Z）代表的几何位置信息之外，点云数据还可以表示一个点的RGB颜色，灰度 ...

GC安全点(Safepoint) 程序执行时并非在所有地方都能停顿下来开始GC，只有在特定的位置才能停顿下来开始GC，这些位置称为“安全点（Safepoint） ” Safe Point的选择很重要，如果太少可能导致GC等待的时间太长，如果太频繁可能导致运行时的性能问题 ...

在使用PCL库的时候，经常需要显示点云，可以用下面这段代码： ...