如何用MoveIt快速搭建机器人运动规划平台？
MoveIt = RobotGo，翻译成中文就是“机器人，走你！”所以，MoveIt的主要就是一款致力于让机器人能够自主运动及其相关技术的软件，它的所有模块都是围绕着运动规划的实现而设计的。 两个月前给自己挖了个坑，说要写写MoveIt，但一直没动手。主要有两个原因 ...
原文：使用MoveIt!配置软件包在RViz中进行机器人运动规划
MoveIt 为RViz提供了一个插件，可以建立新的规划场景 在该场景中，机器人运作 生成运动规划 添加新物体 , 显示规划的输出结果，还可以直接与可视化机器人进行交互。 MoveIt 配置软件包由配置文件和启动文件组成，用于在RViz中启动运动规划，在软件包中有一个演示的启动文件，用于进一步了解该软件包的所有功能。 下面是运行演示启动文件的命令： roslaunch seven dof arm ...
2020-02-17 17:39 0 1499 推荐指数：
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