由于本人不是自动/电气专业，所以对这方面不太熟，希望了解的朋友可以指出错误。长期更新。 TIM触发ADC的采样时刻 电机的电流采样，在用于电流环时，有两种采样方式： 瞬时电流，采集真实的每个PWM周期上高电平到来时的电流，采集周期和控制周期短（us），响应快，程序较复杂。 平均电流 ...

过流保护 正常运转之后，理论上电机反电动势等于电源电压，电机绕组上的电压等于电源电压减去反电动势等于零，但是由于存在铁损，铜损和摩擦等，反电动势不等于电源电压，所以绕组上的电压不等于零，有压降。 相电流状态： 初始起步时候，磁场没有切割，没有有反电动势，电机相当于一个电感，相电流 ...

方法一： 通常情况下，直流电源输入防反接电路是运用二极管的单向导电性来完成防反接保护。如下图所示： 图1 这个电路的好处就是使用简单，可以很方便的实现反接保护，但是不适合于低电压或者大电流时，因为二极管存在导通压降，假设二极管导通压降为0.7V，流过的电流为2A，那么在二极管 ...

近期的一个app是本地的，数据源来自于本地的一个.json文件，里面的数据是这个app的灵魂。近期快发布该app了，很担心发布后的.ipa包被竞争者解开然后信息发生泄漏。我的处理策略是：打包的时候放的是一个字符串加密过的json文件，就算别人打开也是乱码。在程序加载时就对该文件进行解码，在沙盒里 ...

JSBK是一个非常小巧的Javascript源代码加密保护工具，可以有效保护JS源代码被破解。 加密后的代码无法阅读 加密后的代码无法复原 加密后的代码无法格式化 设置好输入目录和输出目录，执行加密就可以对js文件进行批量加密 链接：https ...

/* * 汽车实体类 * 类里面有属性和方法 */public class Car { String brand; //汽车品牌 String modelNumber; //汽车型号 String displacement; //汽车排量 String speed ...

mosfet的开关速度，有栅极上的电压冲放速度有关。有栅极输入电阻和Cgd和Cgs构成的RC时间常数决定。其中其决定性作用的是Cgd。 单片机的IO内阻一般几十欧姆，而一般的栅极驱动器一般只有几个欧姆。提升驱动电流和减小栅极电阻是一回事。mosfet一般栅极寄生电阻就有1欧姆。 快速开通 ...

的。这最集中体现在当我拿到一个商家给的MOSFET的参数表时，很多参数我都不明白什么意思。比如下面两个链接给 ...