为便于理解,先简要介绍角点的概念和角点检测背景 1 背景 角点检测大致可分为三类:基于灰度图的角点检测、基于二值化图像的角点检测和基于轮廓曲线的角点检测。Harris属于基于灰度图的角点检测。 2 Harris特征原理 2.1 概述 ...
算法实现: main.cpp my harris.cpp my harris.h 效果图: 实现方法简单,可继续改进 参考:https: www.cnblogs.com zyly p .html label ...
2020-02-10 22:18 0 1231 推荐指数:
为便于理解,先简要介绍角点的概念和角点检测背景 1 背景 角点检测大致可分为三类:基于灰度图的角点检测、基于二值化图像的角点检测和基于轮廓曲线的角点检测。Harris属于基于灰度图的角点检测。 2 Harris特征原理 2.1 概述 ...
Harris角点检测 1.角点概述 角点是图像很重要的特征,对图像图形的理解和分析有很重要的作用。角点在保留图像图形重要特征的同时,可以有效地减少信息的数据量,使其信息的含量很高, 有效地提高了计算的速度,有利于图像的可靠匹配,使得实时处理成为可能。角点在 ...
http://blog.csdn.net/lwzkiller/article/details/54633670 关于角点的应用在图像处理上比较广泛,如图像匹配(FPM特征点匹配)、相机标定等。网上也有很多博客对Harris角点检测原理进行描述,但基本上只是描述了算法流程,而其中相关细节并未 ...
看到一篇从数学意义上讲解Harris角点检测很透彻的文章,转载自:http://blog.csdn.net/newthinker_wei/article/details/45603583 主要参考了:http://blog.csdn.net/yudingjun0611/article ...
1.角点概述 角点是图像很重要的特征,对图像图形的理解和分析有很重要的作用。角点在保留图像图形重要特征的同时,可以有效地减少信息的数据量,使其信息的含量很高,有效地提高了计算的速度,有利于图像的可靠匹配,使得实时处理成为可能。角点在三维场景重建运动估计,目标跟踪、目标识别、图像配准 ...
目录 一、特征的定义 二、Harris角点检测原理 1.灰度变化描述 2.E(u,v)E(u,v)简化 3.如何度量角点响应 三、实现Harris角点检测 OpenCV可以检测图像的主要特征,然后提取 ...
#include <iostream>#include <opencv2/opencv.hpp> using namespace std;using namespace cv ...
OpenCV可以检测图像的主要特征,然后提取这些特征、使其成为图像描述符,这类似于人的眼睛和大脑。这些图像特征可作为图像搜索的数据库。此外,人们可以利用这些关键点将图像拼接起来,组成一个更大的图像,比如将许多图像放在一块,然后形成一个360度全景图像。 这里我们将学习使用OpenCV来检测图像 ...