这展示了一个超级简单的示例程序,它使用了ODE (Open Dynamics Engine)。在许多编程书籍中,打印“Hellow World”是第一个示例程序。对于物理仿真模拟编程来说,我认为自由落体模拟是最简单的例子。 主要包含知识点:创建world,创建body。 创建世界和地面 ...
. Force and torque of a body dBodyGetForce and dBodyGetTorqueForce get force and torque on a body. dBodySetForce and dBodySetTorque set force and torque on the body. The coordinate system is the abso ...
2020-02-09 15:50 0 274 推荐指数:
这展示了一个超级简单的示例程序,它使用了ODE (Open Dynamics Engine)。在许多编程书籍中,打印“Hellow World”是第一个示例程序。对于物理仿真模拟编程来说,我认为自由落体模拟是最简单的例子。 主要包含知识点:创建world,创建body。 创建世界和地面 ...
ODE是一个用于模拟刚体动力学的开源高性能库。它功能全面、稳定、成熟、独立于平台,具有易于使用的C/C++ API。它具有先进的关节类型和集成的碰撞检测与摩擦。ODE对于模拟虚拟现实环境中的车辆、物体和虚拟生物非常有用。它目前被用于许多电脑游戏、3D创作工具和仿真工具中。 Open ...
®版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。 一.ODE介绍与平台搭建. 接触到动力学仿真引擎, 是因为笔者的一款PLC仿真软件需要3D仿真.我需要达到的效果是,以3D方式构建出工控行业中常见的元件,比如感应器,气缸,机械手,拉带.这些元件在场 ...
看到一篇介绍机器人仿真软件的文章,转载一下,涨见识。 原文出处:http://www.cnblogs.com/muxi/archive/2012/03/11/2390660.html 下面介绍几款基于ODE的机器人仿真软件: Gazebo: 用于移动机器人的仿真环境 ...
原创文章,来自“博客园,_阿龙clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/,转载请注明原文章出处。 在一些三维制图软件或仿真软件里,都有运动副的概念,webots的节点里好像没有,不要担心,在物理插件里可以做到,不过要学习有关于ODE(开源动力学引擎 ...
当用户编写了自定义的S函数或者使用Simulink标准库中的模块搭建子系统后,可以通过封装为其设计显示外观,追加参数对话框。 封装是构建一个以对话框为接口的交互界面的过程,它将复杂的模块逻辑关系隐藏起来,封装之后仅提供给用户GUI界面填写参数。用户仅需操作对话框即可实现自定义的功能。 11.1 ...
神经ODE的可研究的两条思路:1.常微分改进2.时间连续 1.常微分改进。 《Augmented Neural ODEs Emilien》2019 在这项工作中,我们探讨了采用这种连续极限的一些后果,以及与常规神经网络相比可能产生的限制。特别是,我们证明了有一些简单的函数类是神经节点无法 ...
参考视频:【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档:http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutoria ...