机器人操作系统（ROS）教程22：ROS的3D可视化工具—rviz
rviz是ROS中的一个3D可视化工具，有了它就可以把你用代码建的机器人模型转化为可视的3D模型。 首先需要安装： rosdep install rviz 然后编译rviz： rosmake rviz 现在就已经安装好了，你可以用 ...
原文：ROS可视化工具RViz的简单使用教程
安装rvizsudo apt get install ros melodic rviz 环境检测 安装rosdep install rvizrosmake rvizstartup 开两个终端 source opt ros indigo setup.bashroscore rosrun rviz rvizrviz不同的配置，其用途也不尽相同。A configuration contains:Dis ...
2020-02-09 14:05 0 10013 推荐指数：
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