ORB-SLAM2的安装和运行流程
一、ORB-SLAM2安装 1.在https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2上git clone到当前文件夹内，若想下载到指定文件夹内，就需要cd进入指定文件内，然后再git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM ...
原文：ORB-SLAM2 初体验 —— 配置安装
转载请注明出处，谢谢 原创作者：MingruiYU 原创链接：https: www.cnblogs.com MingruiYu p .html ORB SLAM 作为目前应用最广泛的视觉SLAM系统，其经典和重要程度毋庸置疑。ORB SLAM 的github文档中，提供了详尽的ORB SLAM 配置教程，上手应该是比较容易的。本文将跟随其github文档中的配置教程，对ORB SLAM 系统进行安 ...
2020-02-09 12:20 1 8228 推荐指数：
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ORB-SLAM2初步
一、ORB-SLAM简介 最近开始入坑SLAM，经过简单调研，各位大咖认为，目前最优秀的视觉SLAM系统是ORB-SLAM2，因此对ORB-SLAM2进行了学习。 ORB-SLAM2是2015年提出的支持单目、双目、RGB-D相机三种工作模式的SLAM系统。整个系统基于ORB特征 ...
ZED 相机 && ORB-SLAM2安装环境配置与ROS下的调试
注：1. 对某些地方进行了更新(红色标注)，以方便进行配置。 2. ZED ROS Wrapper官方github已经更新，根据描述新的Wrapper可能已经不适用与Ros Indigo了，如果大家想参照这份博客进行安装ZED ROS Wrapper，有可能会 ...
orb-slam2配置环境时几个常见问题
1.what(): Pangolin X11: Unable to retrieve framebuffer options Aborted (core d 注释掉Pangolin/src/display/device/display_x11.cpp 2.ORB_SLAM2/src ...
ORB-SLAM2 地图加载
一、前面说了ORB-SLAM地图的保存部分，继续说地图如何加载，因为加载部分相比保存要稍微复杂一些，所以要多说一点。 二、ORB-SLAM2地图加载构成 首先同样是在头文件中声明加载函数，包含地图点和关键帧类的加载。 下面先是加载主函数Load的构成 ...
基于ORB-SLAM2的图片识别
基于ORB-SLAM2的图片识别，其功能是首先运行ORB-SLAM2，在运行过程中调起另一个线程进行图像识别，识别成功后在图片上渲染AR中的立方体模型。 识别过程主要基于ORB-SLAM2中的BoW算法，同样使用DBoW2库和ORB特征以及词汇树视觉词典。其主要流程可以概括为：运行 ...
ORB-SLAM2 地图保存
一、简介 在ORB-SLAM2的System.h文件中，有这样一句话：// TODO: Save/Load functions，让读者自己实现地图的保存与加载功能。其实在应用过程中很多场合同样需要先保存当前场景的地图，然后下次启动时直接进行跟踪，这样避免了初始化和建图，减小相机跟踪过程中 ...
UBUNTU18.04安装使用ORB-SLAM2
1.下载： git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2 2.依赖项： sudo apt install autotools-dev ccache doxygen dh-autoreconf git ...