ubuntu18.04安装g2o库文件步骤如下: 1、下载g2o: 链接github下载地址直接下载比较慢。 可以通过以下链接下载:链接:https://pan.baidu.com/s/1g5QpMNWeUdSI063qiMbZpA 提取码:aqxp 2、安装依赖项: 参照g2o中 ...
:删除g o的头文件,位于 usr local include g o下 :删除g o的库文件,位于 usr local lib下 :删除g o的可执行文件,位于 usr local bin下 ...
2020-02-08 15:07 0 1287 推荐指数:
ubuntu18.04安装g2o库文件步骤如下: 1、下载g2o: 链接github下载地址直接下载比较慢。 可以通过以下链接下载:链接:https://pan.baidu.com/s/1g5QpMNWeUdSI063qiMbZpA 提取码:aqxp 2、安装依赖项: 参照g2o中 ...
1.安装依赖项: sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev qtdeclarative5-dev qt5-qmake ...
;float> >, std::vector<cv::Point_<float> &g ...
libqglviewer-qt4-dev 链接: https://pan.baidu.com/s/1o8Oz3vW 密码: n7fs ...
1、首先在github上下载g2o图优化库 2、运行安装以下依赖库 3、开始安装g2o,先进入g2o的目录内,然后开启终端,依次运行下列命令: 至此,g2o图优化库安装完毕! ...
根本不需要编译源码直接一行命令就可以 sudo apt-get install libpcl-dev 如果没有安装pcl_viewer就再加一行命令 sudo apt-get install p ...
g2o使用的一个备忘 位姿已知,闭环的帧已知,进行图优化。 View Code View Code ...
g2o学习——g2o整体框架:https://blog.csdn.net/wubaobao1993/article/details/79319215 g2o学习——再看顶点和边:https://blog.csdn.net/wubaobao1993/article/details/79328569 ...