前面我们讲过,因为在STM32上没有系统时间的接口,因此无法调用sleep函数,在本文中,笔者将利用滴答计时器实现精准延时。 查阅技术手册,滴答计时器依赖于一个SysTick_Type类型寄存器,定义如下 四个成员分别意义是控制和状态,重装载值,当前值,校准值。 滴答计时器 ...
脉冲信号用于设备控制是非常常见的,但在一些情况下,我们希望精确的控制脉冲的数量以实现对运动的精确控制。实现的方式也许有多种多样,但使用计时器来实现此类操作是人们比较容易想到的。 原理概述 我们知道在STM 平台上,使用计时器来实现PWM操作是非常常见的用法。使用的是单一计时器,事实上通过主从两个计时器配合我们也可通过生成PWM波的方式精确控制输出脉冲的数量。接下来我们就来简单了解一下使用主从计时 ...
2020-02-08 08:43 1 2304 推荐指数:
前面我们讲过,因为在STM32上没有系统时间的接口,因此无法调用sleep函数,在本文中,笔者将利用滴答计时器实现精准延时。 查阅技术手册,滴答计时器依赖于一个SysTick_Type类型寄存器,定义如下 四个成员分别意义是控制和状态,重装载值,当前值,校准值。 滴答计时器 ...
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STM32 精确输出PWM脉冲数控制电机 发脉冲两种目的 1)速度控制 2)位置控制 速度控制目的和模拟量一样,没有什么需要关注的地方 发送脉冲方式为PWM,速率稳定而且资源占用少 stm32位置控制需要获得发送的脉冲数,有下面4种手段 1)每发送一个脉冲,做 ...
STM32外部脉冲ETR引脚:TIM1-->PA12;TIMER2-->PA0;TIMER3-->PD2;TIMER4-->PE0… 1.TIM2 PA0计数 配置步骤 ①开启TIM2时钟,配置PA0输入 APB1外设复位寄存器 (RCC_APB1RSTR ...
FreeRTOS是如今在小型嵌入式领域应用比较广泛的一种实时操作系统。它是一种开源且免费的操作系统,而且移植和使用都非常的简单。在这里我们将学习并移植FreeRTOS。 1、必要的准备 工欲善其事,必先利其器,在开始学习和移植之前,相应的准备工作必不可少。所以在开始我们需要有必要的准备 ...
都说开发stm32都是使用kail iar+jatg/swd的方式,然而arm公司已经开发出了CMSIS DAP的开源下载工具,全称是CoreSight Debug Access Port,网络上有大神x893移植到stm32F103C8T6的开发板,可以做成比较小的烧录器,可以调试、下载 ...
在项目应用中,经常会有对外交换数据的需求。USB接口读写U盘无疑是一种颇为方便的选择。在这一篇中,我们就来讨论如何在STM32上实现USB主机读写U盘文件的方法。 1、应用概述 在我们的产品上有这样一个需求,希望通过大容量的U盘存取数据。我们来分析一下这个需求的具体内容。 首先在 ...
前言 stm32系列是最常用的单片机之一,不同的版本对应除了引脚、外设、频率、容量等’不同之外,其开发的方法是一样的。 本章讲解使用GPIO引脚功能驱动LED灯和接收Key按钮输入。 STM32系列GPIO驱动LED灯 先来笔者 ...