先进PID控制MATLAB仿真(第4版)
先进PID控制MATLAB仿真(第4版) 第4版说明 常用符号说明 仿真程序使用说明 1 基本的PID控制 1.1 PID控制原理 1.2 连续系统的模拟PID仿真 1.2.1 基本的PID控制 1.2.2 线性时变系统的PID控制 1.3 数字PID控制 1.3.1 位置式 ...
原文：Matlab（Simulink-PID控制）
Matlab用了很长时间了，不过基本没有用过Simulink相关的模块。 最近疫情越来越来越严重，在家自学了Simulink，这里先仿真一个PID控制系统。 PID主要分三个环节，比例，积分和微分。 比例环节：反映控制系统的偏差信号，值越大，系统响应越快，但不能消除静态误差。 积分环节：用来消除静态偏差，提高系统的无差度。 微分环节：提高系统响应，减小响应时间。 系统图如下： 示波器结果： 黄色为 ...
2020-02-07 15:44 0 10684 推荐指数：
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