原文:ODE仿真引擎使用(一)

ODE是一个用于模拟刚体动力学的开源高性能库。它功能全面 稳定 成熟 独立于平台,具有易于使用的C C API。它具有先进的关节类型和集成的碰撞检测与摩擦。ODE对于模拟虚拟现实环境中的车辆 物体和虚拟生物非常有用。它目前被用于许多电脑游戏 D创作工具和仿真工具中。 Open Dynamics Engine基本配置及使用: : 下载ODE源代码 DOWNLOAD Add: http: source ...

2020-02-05 17:17 0 671 推荐指数:

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ODE仿真引擎使用(三)

这展示了一个超级简单的示例程序,它使用ODE (Open Dynamics Engine)。在许多编程书籍中,打印“Hellow World”是第一个示例程序。对于物理仿真模拟编程来说,我认为自由落体模拟是最简单的例子。 主要包含知识点:创建world,创建body。 创建世界和地面 ...

Thu Feb 06 18:50:00 CST 2020 0 229
ODE仿真引擎使用(十一)

1. Force and torque of a body dBodyGetForce() and dBodyGetTorqueForce() get force and torque on a bo ...

Sun Feb 09 23:50:00 CST 2020 0 274
动力学仿真引擎ODE的学习笔记,C#演示(一)

®版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。 一.ODE介绍与平台搭建. 接触到动力学仿真引擎, 是因为笔者的一款PLC仿真软件需要3D仿真.我需要达到的效果是,以3D方式构建出工控行业中常见的元件,比如感应器,气缸,机械手,拉带.这些元件在场 ...

Fri Aug 12 23:56:00 CST 2016 8 3194
几款基于ODE的机器人仿真软件

看到一篇介绍机器人仿真软件的文章,转载一下,涨见识。 原文出处:http://www.cnblogs.com/muxi/archive/2012/03/11/2390660.html 下面介绍几款基于ODE的机器人仿真软件: Gazebo:   用于移动机器人的仿真环境 ...

Sat Aug 13 05:17:00 CST 2016 0 2147
webots自学笔记(五)使用物理插件ODE建立铰链

原创文章,来自“博客园,_阿龙clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/,转载请注明原文章出处。 在一些三维制图软件或仿真软件里,都有运动副的概念,webots的节点里好像没有,不要担心,在物理插件里可以做到,不过要学习有关于ODE(开源动力学引擎 ...

Sun Mar 19 01:36:00 CST 2017 3 2462
神经ODE

神经ODE的可研究的两条思路:1.常微分改进2.时间连续 1.常微分改进。 《Augmented Neural ODEs Emilien》2019 在这项工作中,我们探讨了采用这种连续极限的一些后果,以及与常规神经网络相比可能产生的限制。特别是,我们证明了有一些简单的函数类是神经节点无法 ...

Mon Nov 15 18:53:00 CST 2021 0 907
Modelsim的使用——复杂的仿真

  相对于简单的仿真,复杂的仿真是指由多个文件、甚至调用了IP核、使用tcl脚本进行的仿真。其实仿真步骤跟图形化的差不多,只不过每一步用脚本写好,然后再在软件里面run一下,主要过程就是:   1、准备好各种源文件(机械操作)。   2、修改modelsim工作路径,创建modelsim工程 ...

Thu Aug 03 21:39:00 CST 2017 0 1963
使用VCS仿真设计

目录 1 简介 1-1 three-step flow 1-1-1 Analysis 1-1-2 Elaboration ...

Wed Dec 22 23:44:00 CST 2021 0 1364
 
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