PCL点云配准（1）
的配准。点云的配准有手动配准依赖仪器的配准，和自动配准，点云的自动配准技术是通过一定的算法或者统计学规 ...
原文：点云配准(Registration)算法——以PCL为例
本文为PCL官方教程的Registration模块的中文简介版。 An Overview of Pairwise Registration 点云配准包括以下步骤： from a set of points, identifyinterest points i.e.,keypoints that best represent the scene in both datasets at each ke ...
2020-02-04 18:18 0 1627 推荐指数：
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